يد روبوتية تمشي على أصابعها وتقوم بمهام معقدة.. ابتكار سويسري يثير الدهشة

منوعات

السبت - 14 نوفمبر 2026 - الساعة 07:16 م بتوقيت اليمن ،،،

الوطن العدنية/متابعات

تمكن فريق من العلماء في سويسرا من ابتكار "روبوت" جديد هو عبارة عن "يد آلية" تحتوي على عدد من الأصابع الشبيهة بأصابع الإنسان، وتستطيع القيام بالعديد من المهام الدقيقة والمعقدة والصعبة، ومن شأن هذا "الروبوت" الجديد أن يُحدث تحولاً كبيراً في هذا المجال.
ونجح العلماء في ابتكار يد مستقلة تم تطويرها من خلال التعليم وباستخدام الذكاء الاصطناعي، حيث لدى هذه اليد القدرة على المشي بمفردها، وتستطيع هذه اليد الآلية السير منتصبةً على أطراف أصابعها فوق أسطح وتضاريس متنوعة.
وقال تقرير نشرته جريدة "ديلي ميل" البريطانية، واطلعت عليه "العربية نت" إن اليد الآلية المبتكرة يبلغ وزنها 1.8 رطل (حوالي 0.8 كيلوغرام)، ويُمكنها أن تنهض مجدداً بعد السقوط، وأن تدفع الأشياء، بل وتضغط على أزرار لوحة المفاتيح مع الحفاظ على توازنها.
ويرى العلماء أن هذا الابتكار قد يمنح الروبوتات الشبيهة بالبشر في المستقبل وسيلةً للوصول إلى مساحات ضيقة لا تتسع لأجسامها الضخمة؛ وذلك عبر فصل أطرافها وإرسالها لاستكشاف تلك المساحات أو العمل بداخلها.
ونقلت الصحيفة البريطانية عن الباحث الرئيس أمير حسين كاظمي بور قوله: "تخيل روبوتاً يصل إلى فتحة ضيقة لا يمكن لجسمه أو ذراعه الدخول إليها".
وأضاف: "في المستقبل، قد يتمكن الروبوت من فصل يده، والسماح لها بالزحف إلى الداخل لمعاينة المكان، أو تشغيل أداة تحكم، أو تحريك شيء ما، ثم استعادتها لاحقاً".
وتُعد الأيدي الآلية في حد ذاتها تقنيةً مذهلة للغاية، فهي قادرة على تنفيذ مناورات دقيقة والتعامل مع الأشياء بحرفية عالية.
ومع ذلك، يوضح كاظمي بور أن عيبها الأكبر يكمن في أنها تحتاج عادةً إلى أن تكون متصلة بهياكل روبوتية ضخمة. وقال: "تعتمد اليد الآلية في العادة على ذراع وبقية أجزاء الروبوت لتصل إلى المكان الذي يتطلب منها العمل فيه". وتابع: "لقد أردنا منحها مزيداً من الاستقلالية".
وما يجعل هذا الإنجاز مثيراً للإعجاب بشكل خاص هو أنه لم يُصمم كآلة مخصصة من الصفر، بل اعتمد على يد آلية متاحة تجارياً بالفعل.
وقام العلماء، من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بسويسرا (ETH Zurich)، بمنح هذه التقنية الموجودة مسبقاً وظيفةً جديدة تماماً، وذلك من خلال إجراء بعض التعديلات وإضافة برمجيات ذكية.
واستخدم المهندسون يداً آلية من طراز (WUJI)، وهي تقنية طورتها شركة صينية، وأضافوا إليها بطارية، وحاسوباً صغيراً، ومستشعراً للحركة، ليحولوا بذلك اليد إلى كيان مستقل قادر على التنقل والحركة، مع حمل كافة مصادر الطاقة ومعدات المعالجة الخاصة به. وقد تبدو عملية جعل اليد تزحف بمفردها أمراً في غاية السهولة، لكن الواقع يختلف تماماً؛ إذ إن تحقيق ذلك ليس بالأمر الهين.
ويقول كاظمي بور: "تختلف الأصابع في أطوالها ونطاقات حركتها، كما يقع الإبهام في جانب منفصل". ويضيف: "في كل مرة يُرفع فيها إصبع لاتخاذ خطوة أو التفاعل مع جسم ما، تتغير نقطة ارتكاز اليد".
وللتغلب على هذه التحديات، استخدم الباحثون "التعلم التعزيزي"، وهي عملية يتدرب فيها الحاسوب الذي يتحكم في الروبوت من خلال أسلوب التجربة والخطأ ضمن بيئة محاكاة.
وبدلاً من أن يقوم العلماء ببرمجة كل حركة يدوياً، أتاحت هذه التقنية لليد أن تكتشف بنفسها أفضل طريقة لتحريك أصابعها على أسطح متنوعة، وذلك قبل البدء بأي اختبارات فعلية على أرض الواقع.


ولنقل هذه الخبرة الافتراضية إلى العالم الحقيقي، دمج الباحثون عمليات المحاكاة مع بيانات دقيقة حول كيفية استجابة المفاصل العشرين المتحركة في اليد، وكيفية انزلاق الأصابع على الأسطح.
ويمكن لليد الآن "المشي" على 14 نوعاً من الأسطح، تشمل العشب، والحصى، والأرضيات الخشبية، والحجر. كما تستطيع اليد استعادة وضعيتها الصحيحة بعد السقوط؛ حيث نجحت في ذلك 21 مرة من أصل 25 محاولة خلال الاختبارات.
وبفضل كاميرا علوية توفر معلومات مكانية، أصبحت اليد قادرة أيضاً على دفع مكعبات على الأرض، وإيصالها إلى مسافة لا تبعد سوى ثلثي بوصة تقريباً عن هدفها المحدد.
وعلاوة على ذلك، نجح الباحثون في تدريب اليد على استخدام لوحة مفاتيح الكمبيوتر؛ إذ يمكنها الضغط على المفاتيح بإصبع واحد بينما ترتكز على الأصابع الأربعة الأخرى. وفي أحد الاختبارات، تمكن المشغلون من لعب لعبة فيديو بسيطة عبر إرسال أوامر إلى اليد، التي نجحت في الضغط على المفاتيح الصحيحة 29 مرة من أصل 32.